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按照结构布置的不同，闸门启闭机分固定式和移动式启闭机两类。
固定式启闭机主要用于工作闸门和事故闸门，每扇闸门配备一台启闭机，常用的有卷扬式启闭机、螺杆式启闭机和油压式启闭机等几种。
移动式启闭机可在轨道上行走，适用于操作多孔闸门，常用的有门式、桥式和台式等几种。